Deux prisonniers s’évadent en rêve sur les traces de Marco Polo, l’intrépide voyageur qui pénétra jusqu’au plus profond de l’Asie, servit l’empereur mongol Kubilai Khan pendant vingt ans lors de périlleuses missions dans des pays étrangers et fascinants, avant de retourner à Venise par la route des Indes, traversant des royaumes inexplorés, terres d’enchantements et de merveilles.