Elsa vit à Paris depuis 1969. Aux Etats Unis, elle étudie avec Alexandra Danilova, Merce Cunnigham, Franck Wagner, et fréquente la Carnegie School of music and Dance, la Joël Price School of Acrobatics. Elle fait de nombreuses tournées en Afrique (notamment avec Christiane de Rougemont et Hideyuki Yano) au Cameroun, Burkina, Côte d'Ivoire, Niger, Togo, les deux Congo. Elle mène des recherches sur les rites ancestraux dans la Jungle Centrafricaine, à Epéna au Congo.

Elle travaille avec le Maha Guru Tari Klassik Njoman Kabul, à Batuan, enseigne au centre culturel de Java Djakarta et à l'université de Bali et Djogjakarta.

Elle monte avec le saxophoniste Steve Lacy, rencontré à l'American Center, des duos musique et danse (1983, Paris et londres), Five colors (1987), Out of love (1997 Fondation Cartier), avec le danseur Douglas Dunn Futurities (1984, Festivald'Automne 1986). De même avec Jean-Marie Machado, à Grenoble (1994, 39ème Rougissement), au Centre culturel des Ulis en 1992, à Pontault-Combault en 1994.

Elsa Wolliaston chorégraphie aussi régulièrement pour le théâtre et l'opéra.