Mbembo est comédienne, chanteuse, conteuse, metteur en scène et intervenante théâtre.

Elle a débuté au CDN de Gennevilliers dans une mise en scène collective de l'adaptation par Éric da Silva de Peer Gynt d'Ibsen. Ensuite, elle a exploré les nombreuses facettes de son métier en exerçant durant 15 ans au sein du Collectif 12 situé à Mantes-la-Jolie, sans oublier quelques incursions au cinéma ou à la télévision. Ses pas la ramènent constamment sur les plateaux de théâtre.

Elle a par exemple tourné avec les réalisateurs Dominique Cabrera, Jean-Pierre Darroussin, Henri Duparc. On a pu l'apercevoir au détour d'un épisode de Navarro ou du Commissaire Moulin. On peut également entendre sa voix dans des séries et films étrangers qu'elle double en français. Elle a participé à l'aventure de Bolando roi des gitans mis en scène par Cédric Brossard et a cheminé un temps aux côtés de la « Cie à » sur les routes du théâtre d'objet avec Autour de babel un spectacle poétique mis en scène par Dorothée Saysombat et Nicolas Aline.