Après avoir été l’élève de Tania Balachova, Pierre Debauche devient acteur professionnel en 1956. Il joue au TNP avec Jean Vilar dans la Mort de Danton de G. Büchner et au Théâtre du Vieux Colombier dans Woyzeck de G. Büchner.

Ses débuts de metteur en scène datent de 1961 au moment où il fonde sa première Compagnie. En 1963 il crée le théâtre Daniel-Sorano de Vincennes (Maison des jeunes et de la culture). En 1965, il lance le théâtre des Amandiers à Nanterre qui deviendra en 1968 Maison de la Culture en préfiguration puis en 1971 Centre Dramatique National. Il y restera jusqu’en 1978. 

De 1965 à 1978, Pierre Debauche réalise de nombreuses mises en scène, notamment de Maxime Gorki, Musset, Tchekhov, Ionesco, Dario Fo, Shakespeare, Michail Boulgakov, Armand Gatti, Jean Andureau, Tirso de Molina. En 74-75, il produit 14 créations d’auteurs contemporains. Il y invite aussi des metteurs en scène comme Antoine Vitez, Claude Régy, Georges Lavaudant, Robert Lepage… Parallèlement il fonde une école de comédiens-animateurs (1967-1969) et de 1972 à 1982 il est responsable d’un atelier au Conservatoire d’art dramatique. 

En 1984, Pierre Debauche prend la direction du Centre Dramatique du Limousin et crée à Limoges le Festival des Francophonies. En 1989, il est à la fois directeur de la Maison de la culture de Rennes et de la Comédie de l’Ouest.

En 1990, Pierre Debauche installe sa compagnie à Paris et fonde « l’Ecole Supérieure d’Art Dramatique Pierre Debauche » et « l’Ecole Internationale de mise en scène ». Récemment il a monté Le Cid de Jean Racine (2000, Théâtre du Jour, Agen), Le Diable à la longue queue de Maxime N’Debeka (2000, Théâtre du Jour, Agen), La Cerisaie d’Anton Tchekhov, Dom Juan de Molière, Ruy Blas de Victor Hugo.