Après avoir suivi des études de théâtre aux Ateliers de L'ERAC, au Conservatoire de Toulon, ainsi qu’au Conservatoire du 10e arrondissement de Paris et au Cours Florent sous la direction de Stéphane Auvray Nauroy, Audrey Vernon débute sa carrière sur les planches en interprétant des rôles tels qu'Ophélie dans Hamlet de William Shakespeare, puis Polly dans L'Opéra de quat'sous de Bertolt Brecht.  Elle jouera aussi dans Trahisons de Harold Pinter, mis  en scène par Léonie Simaga.

À la télévision, elle se distingue notamment par sa participation au téléfilm Fatou la Malienne de Daniel Vigne, à la série télévisée Moot-Moot d'Éric et Ramzy en 2007, ainsi qu'au téléfilm Le Pas Petit Poucet d'Omar et Fred, diffusé en 2010.

Après avoir brillé dans des productions telles que La Séance au choix  en 2002 ou Les Films faits à la maison sur Canal+, Audrey Vernon se voit conférer une carte blanche quotidienne d'une minute sur Canal+ Décalé de 2005 à 2013.

En tant qu'auteure, elle fait ses premiers pas en 2005 avec son spectacle critique Le spectacle le plus drôle du monde, suivi en 2009 par la création du « premier one man show économique », intitulé Comment épouser un milliardaire, qui connaît un succès tant au Paname qu'au Théâtre du Gymnase Marie-Bell et en tournée. Ce texte est publié en 2015 sous le même titre que le spectacle chez Fayard et traduit en 6 langues.

En 2012, elle crée un nouveau seul en scène, Marx et Jenny, une plongée dans la vie de Karl Marx, de sa femme Jenny, de leur ami Friedrich Engels et de la mystérieuse Hélène Demuth. Prix nouveau talents SACD 2017

Elle inaugure en juillet 2013 La Nouvelle Seine, toute nouvelle salle de théâtre à Paris, avec une série de quarante représentations de ses 2 spectacles.

Le 14 février 2014, elle crée Chagrin d'amour, un seul en scène poignant sur le deuil et les ruptures amoureuses.

En mai 2015, elle écrit un nouveau spectacle avec Xavier Mathieu : Fukushima, Work in Progress, une légende japonaise, à L'Avant Seine théâtre de Colombes.

À partir d'août 2016, elle crée Le billet d'Audrey Vernon dans la matinale de France Inter.

Son spectacle Comment épouser un milliardaire est repris en Italie par Giorgia Sinicorni au Théâtre Franco Parenti de Milan.

Audrey Vernon célèbre alors la 500e représentation parisienne au Théâtre Antoine à Paris le 18 janvier 2018.

Le 15 janvier 2018, en collaboration avec le journaliste Hervé Kempf et la rédaction de Reporterre, Audrey Vernon crée le spectacle Écologie, maintenant il faut se battre. Ce spectacle, dont les textes sont disponibles sur demande sur le site Reporterre, est repris à Montréal par Michelle Parent et à Lyon par un collectif.

À l'hiver 2020, elle présente à La Nouvelle Seine son dernier spectacle, Billion Dollar Baby (initialement Chair à canon), mis en scène et scénographié par Dorian Rossel et Delphine Lanza de la Compagnie suisse SuperTropTop. Dans ce spectacle, une femme enceinte s’adresse à son futur enfant, lui expliquant le monde dans lequel il va devoir apprendre à respirer.

En avril 2020, la comédienne lance BigBooks, un podcast dédié à la lecture d'essais et d’articles sur le capitalisme et le néolibéralisme, afin de partager avec son public les lectures qui l’inspirent. Au fil des épisodes, le podcast BigBooks explore l’impact de l’économie sur la planète et les êtres humains. Le podcast, produit par Jean-Patrick Labouyrie, est disponible sur Podmust et sur toutes les applications (Apple Podcasts, Spotify, Deezer, etc.).

En 2021 elle joue dans la série télévisée de Blanche Gardin la meilleure version de moi-même.

En 2022 elle co-écrit le spectacle Thomas VDB s’acclimate avec Navo et Thomas VDB.

En décembre 2023 elle crée un nouveau spectacle intitulé Comment traverser les sombres temps Hannah Arendt, la comédie musicale. Un spectacle autour du génocide à Gaza, du réchauffement climatique et des résonances avec la constellation d’auteurs réunis autour d’Hannah Arendt : Walter Benjamin, Gunther Anders et Bertolt Brecht. Pour ce spectacle elle collabore avec Gurshad Shaheman auteur, metteur en scène et comédien avec qui elle étudiait au conservatoire de Toulon.

Photo : © Hamza Djenat