Metteur en scène, auteur, interprète.

C’est avec la compagnie Leauthier-Dupoyet que Yves Penay commence son métier d’acteur tout en suivant l'enseignement de Tania Balachova.

Il fonde ensuite le Théâtre Singulier avec le metteur en scène Jean-Louis Terrangle et une dizaine d’amis comédiens. Pendant dix ans, ce travail de troupe lui permet d'aborder en plus du jeu, la mise en scène et l’écriture. Il signe notamment un spectacle sur Fellini, Via Fellini, joué au Théâtre du Ranelagh à Paris en 1976 

Entre 1982 et 1984, le Théâtre Singulier met en place un vaste programme d’action culturelle avec la ville de Meaux, en collaboration avec sept ministères, sur le thème de la faim dans le monde. A cette occasion, il co-écrit avec Nicole Juy un spectacle sur le conte du Petit Poucet et la Révolution de 1789, Les Petits Géants. Il conçoit et met en scène Jeux du désir et de la mort, pour quatre comédiens et une chanteuse, sur des textes de Bataille, Gide et Genet, ainsi que Seuil, théâtre gestuel pour un acteur et un mime avec Philippe Meyssat, du Théâtre du Mouvement.

Après une période d’acteur solitaire et des rôles pour la télévision, il entreprend un travail d’approfondissement de l’Art Théâtral avec John Strasberg et participe aux Workshop de la Compagnie Paris/New-York de Sarah Eigermann.

Puis en 1991, il fonde le Théâtre d'Ulysse pour développer sa propre conception du travail de troupe. Une première création réunit six comédiens sur le fil du rasoir de l’improvisation : c’est la Nuit Transfigurée, sextuor à cordes de Schönberg sur le poème de Dehmel. Ce spectacle a été joué en appartement.

Des nombreux ateliers qu’il dirige naîtront ensuite :
Nefertiti d’après Andrée Chédid, créé en 1992 puis repris en 1997 à l'Institut du Monde Arabe à Paris
Le Fusil de Chasse de Yasushi Inoué, présenté au Théâtre des Songes à Paris en novembre 2000 puis créé au Festival d'Avignon 2001 au Théâtre La Luna
Les Troyennes d'Euripide, adaptation de Jean-Paul Sartre, avec la collaboration de Stefano Fogher, au Théâtre des Enfants Terribles en mai 2002
Je t'aime sur des textes de Tchekhov, Vampilov, Petrouchevskaïa
WYZ d'après Woyzeck de Georg Büchner