Après des études de philosophie, d’histoire de l’art et de sociologie à l’Université Jagiellone de Cracovie, Urszula Mikos travaille auprès de Tadeusz Kantor, Jerzy Grotowski (en dirigeant une série de stages d’après sa méthode), Maciej Prus (directeur du Théâtre national de Varsovie) avant de s’installer en France où elle obtient le statut de réfugiée politique. Elle y poursuit des recherches théâtrales à l’université de la Sorbonne (troisième cycle) ; elle collabore avec René Loyon, Matthias Langhoff, Robert Wilson, Peter Stein, Piotr Fomienko.

Metteur en scène, formatrice et directrice du théâtre Proscenium, correspondante des ateliers internationaux Michael Chékhov, elle met en scène 16 pièces parmi lesquelles on retrouve celles de Gombrowicz, Athol Fugart, Buchner, Valle Inclan, Cervantes, Ionesco, Aristophane, ainsi que plusieurs œuvres de Beckett et de Tchékhov.

Elle a fait connaître au public français deux grands dramaturges polonais, Boguslaw Schaeffer et Janusz Glowacki, en montant Quartette (une nouvelle forme de théâtre instrumental) et Antigone à New York (sacré meilleur spectacle de l’année 1997 dans les petites scènes), qui furent tous deux salués par la critique.

Depuis plusieurs années, Urszula Mikos mène une recherche sur les techniques et méthodes de formation du comédien. Elle a créée sa propre école dirigé deux stages Afdas (pour les comédiens professionnels) et deux stages à l’Université Paris VIII à Saint-Denis

Elle dirige un groupe de recherche consacré au développement et à l’exploration de différentes techniques de jeu de l’acteur. En s’inspirant du travail de Meyerhold, Schaeffer, Peszek, M. Chékhov, elle a créé sa propre méthode de formation : L’Acteur Instrumental...

Elle co-dirige depuis 1995 le Théâtre du Proscenium. En 2007, elle y met en scène Hérodiade de Laurent Contamin.